川观新闻记者 王眉灵

9月25日,龙八国际开户智慧高速新基建科研基地正式投用,西南地区首条开展车路协同试验的“未来之路”揭开神秘面纱。

“未来之路”的应用:

提供车路协同的场景测试

“车路协同”试验场位于川西地区的都汶高速龙池段,该路段于2009年特大泥石流后关闭,目前属于封闭式高速路段,无社会车辆通行。车路协同段全长2.6公里,包涵直线、弯道、纵坡、隧道等山地高速公路道路类型,更便于进行多种场景下的车路协同测试。

当天,一辆自动驾驶测试车辆驶上“未来之路”,在操作员的指令下,平稳起步、匀速前进,并根据模拟路线规划顺畅并线、转弯、调头。


记者在现场看到,这条“未来之路”与一般高速公路诸多不同。路侧每隔几米就竖有一根设备杆,有的单杆、有的双杆,安装有摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感设备及5G网络基站,这些设备就好比千里眼、顺风耳,实时收集路面信息、路况,传输至后台进行分析,并通过5G和物联网,将分析结果与自动驾驶车辆进行信息交互,实现毫秒级的精准传送,从而让自动驾驶汽车可以跑得更顺、更畅、更安全。

“未来之路”上的任何一个小部件,都科技感十足。平铺于路面做导视的道钉,采用了太阳能供电,可感应到车辆自行发光,并根据车辆间距变幻不同颜色,以提醒后方车辆;弯道处,道路中间标线为红色,内含磁性,可加强与自动驾驶车辆设备的联系,加强车辆对行驶车道的范围认知。

四川交投高路信息网络信息部副经理、项目技术总工唐颜东介绍,龙池测试场的测试解决方案搭建了“平台+云端+测试车辆”的整体架构,其中包含了5大平台,即自动驾驶综合测试平台、V2X网联化测试认证平台、信息安全测试评价平台、数据存储分析平台和前沿技术研究平台。

“未来之路”的畅想:

无人驾驶试验在此成为现实

自动驾驶车辆方兴未艾,近年来,业内越来越认识到,要实现无人驾驶,必须同时具备“聪明的车”和“智慧的路”。在龙池测试场,四川交投联合中国移动布设了5G基站,搭建5G网络、智能网联路侧等设施,并结合北斗定位系统,开展5G智能网联自动驾驶关键技术研究和西南地区独有的测试地形研究。

龙池测试场采用非盈利模式,面向行业提供封闭场地模拟测试,半开放道路、开放道路等多种形态的差异化测试项目。中国移动、百度、华为、阿里等战略合作伙伴,以及长安大学等高校和公路院,基于联合实验室的共同研究探索,结合自动驾驶与C-V2X车路协同技术,入驻测试场进行测试。

记者了解到,目前的自动驾驶技术主要依据美国汽车工程学会SAE的标准,分L0到L5六个等级,分别为无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。当驾驶技术达到L5级时,在任何情况下都不需要人类接管,即实现无人驾驶;L4级相当于限定场景下的L5级。目前,全球自动驾驶技术还没有突破L3级。

龙池测试场的“未来之路”,参照智能网联道路I4级别标准改建了道路基础设施,全面支持面向自动驾驶L0-L4级别车辆进行车路协同试验。这是西南地区首个5G智能网联及L4级自动驾驶高速封闭测试场,国内首例研究西南山区5G智能网联自动驾驶关键技术的测试场,全国最先进的V2X车路协同测试区域之一。

相较于国内已有的测试场,龙池测试场更加复杂、技术难度更大,其测试场场景支持三部委(工信部、公安部、国家标准化管理委员会)提出的34项标准场景、车路协同84项场景、自动驾驶306项场景,全面覆盖了智能网联的测试验证需求。

龙八国际开户董事长冯文生介绍,未来,基于龙池段试验成果,将奋力推进成都绕城、成绵苍巴、雅康高速等第二批交通强国试点任务建设,打造200公里的智慧高速测试网,着力构建面向车路协同的智慧高速建设运营体系,全力探索更安全更智能的“未来之路”。